AIロボットの研究開発

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Job details

Company overview

The company is a global manufacturer of mobility products and related services. Through advanced research and product development, it provides solutions that support the movement of people across domestic and international markets.

Responsibilities

• 次世代ロボティクス分野における研究開発業務をご担当いただきます。
• AI技術を活用し、自律的な判断や行動を実現する制御技術の研究開発を行います。また、実機を用いた検証を通じて技術の実用化に向けた開発を推進していただきます。

業務詳細：

• 認識・判断・制御技術の研究開発
• 機械学習を活用した動作生成および最適化
• 動作計画、経路計画アルゴリズムの開発
• ロボットシステムの設計、評価および実証実験
• 関連部門と連携した技術開発の推進

Requirements

• 深層学習の基礎知識
• ロボット工学に関する知見（順・逆運動学、経路計画、センサフュージョン等）
• Pythonのプログラミング経験（3年以上）
• 上記に加え、下記いずれかのご経験があること：
  • 基盤モデル（LLM含む）、強化学習・逆強化学習、模倣学習を用いた研究開発1年以上
  • Transformer系モデル・CLIP系モデルの実装
  • ロボットシミュレーション（Issac Sim、Gazeboなど．1年以上）
  • Dexterous Handの研究開発、設計、製作

語学：

• 英語：中級
• TOEIC：600

Salary

5 - 8.4 million yen

Location

Kanagawa