ロボティクスエンジニア

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Job details

Company overview

Our client's business is a cross between technology and agriculture.

Responsibilities

ロボティクスエンジニアとして、自動収穫AIロボットの移動体やロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計、実装を行っていただきます。機械、電気、CV/AIエンジニアと一緒に課題を解決するための方法を模索します。そのため、ソフトウェアだけではなく技術分野横断的な知識やスキルが必要となるポジションです。
自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。

• 移動体
• 対象物を収穫するロボットアーム
• 収穫対象かどうかを判断する画像処理
• 環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア

Requirements

必須条件：

• PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験（両方使えれば尚良）
• ROSの使用経験
• 数学・物理の基礎知識（幾何学、線形代数、微分・積分、統計学、力学）
• Linuxの使用経験

歓迎条件：

• ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
• ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
• ROSを使った自律制御ソフトウエアの開発経験
• モーションプランニングのアルゴリズム開発経験

Salary

6 - 12 million yen

Location

Kanagawa