フィジカルAIの技術開発

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Job details

Company overview

Our client manufactures and sells automobile parts, energy and lifestyle related products.

Responsibilities

• 工場現場における人作業の自働化（ロボット導入）を加速させるため、フィジカルAIの現場活用に向けた技術開発を担当していただきます。シミュレーションと実機を連携させた開発環境での検証から、実際の現場への適用に伴って生じる課題の解決まで一貫して取り組み、現場での実用化を目指します。

具体的な業務内容：

• フィジカルAIの工場現場への適用
  • ロボット実機（ヒューマノイド含む）を活用した現場動作検証（検証エリア・工場現場）
  • ロボット-センシング機器の制御・通信技術開発
  • データ収集・モデル学習
• Ubuntu（LINUX）、ROS2、Python、Issac Sim
• AI処理PC保有、クラウド環境、各種ロボット保有、ロボット評価用実機検証エリア保有

Requirements

必須条件：

• ROS2等を用いたロボットアプリケーション開発経験
• ロボット、センサー、周辺装置、上位システムを連携させたシステムインテグレーション経験
• 現場導入に向けたシミュレーション／検証／立上げ経験

歓迎条件：

• Ubuntu（LINUX）、Python、DOCKER、Issac Sim
• AMR運用

語学：

• 英語：中級

Salary

6.1 - 11.4 million yen

Location

Aichi