ソフトウェアエンジニア（車両姿勢制御）

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Job details

Company overview

Our client is a leading company in automotive technology innovation, focusing on the development of high-precision automotive parts and systems. We specialize in utilizing "Level 4" autonomous driving technology to support long-distance logistics in Japan. We provide customized solutions using cutting-edge technology and are dedicated to improving quality control and production efficiency. We are advancing the project to realize trunk transportation services with autonomous trucks, combining the comprehensive power of a major Japanese trading company with AI technology.

Responsibilities

• 車両状態および動作計画に基づき、トラックに送付する制御信号（ステアリングトルク、Throttle／Brake）を求めるアルゴリズムの設計及び、仕様書作成
• シミュレータを利用した性能検証
• 実車両を使用した評価・改善

Requirements

• 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
• 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験2年以上
• C or C++ or Simulinkでの実装経験
• 自発的にさまざまな課題に取り組めること

以下のいずれかの専門知識:

• 数理最適化
• 動作計画
• 制御工学
• 電動パワーステアリング（EPS）制御

歓迎条件:

• 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号
• 4輪以上、特に大型車の経験を歓迎

Salary

6 - 20 million yen

Location

Tokyo