【神奈川】磁気吸着型壁面走行ロボットの開発

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Job details

Company overview

Our client is a comprehensive heavy machinery manufacturer.

Responsibilities

• 商品化・高機能化開発における設計/評価/試験
• ハードウェア開発：防塵防水、軽量化、無線化が要求される機械・電気システムの開発
• ROS/ROS2を用いたロボットの遠隔自律制御システム開発
• モーション制御・自律移動機能等のアルゴリズム・システムの研究・開発 ・基本ロボット機構改良の研究・開発
• 国内外のフィールドでの性能評価試験
• インフラやプラント等、顧客の施設やテストフィールドに実機を持ち込んでの共同試験の運営
• 共同試験を通した顧客ニーズの深堀（プロセス分析）や、ニーズ・分析に基づく新機能提案
• 外部ベンダとの協業開発の推進（外部ベンダへの要求仕様策定、開発推進支援）

Requirements

• 機構設計、機械システム設計、電気設計、制御設計のいずれかの実務経験が3年以上あること
• ロボティクス分野の広範な知識があること
• 3D-CAD（SolidWorks）、C++、Python、MATLAB、ROS/ROS2のいずれかを用いた開発スキルがあること
• 【TOEIC(R)テスト600点以上、メール・マニュアル読解：初級レベル、電話・商談：初級レベル
• 周囲と協力しながら協調的に物事を進めることができる
• 素早く判断し、できぱきと物事を進めることができる
• 予定外の事態に対し柔軟に素早く対応することができる

尚可要件:

• 要件定義～評価までの一連の流れを一通り経験（小規模可）
• 自律ロボットシステムの開発経験
• ロボットシステムの安全に関わる知識・経験
• ロボティクス分野の学術応用的な技術開発経験または学会発表等の経験
• 英語で技術発表やディスカッションが可能／TOEIC800点以上、メール・マニュアル読解中級、電話・商談中級

Salary

6.5 - 10 million yen

Location

Kanagawa