機構設計・制御設計研究者

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募集要項

会社概要

同社は、日系自動車メーカーであり、世界的な自動車産業のリーダーの一つです。自動車や関連製品の設計、製造、販売を行っており、高品質かつ革新的な製品を提供しています。持続可能なモビリティの実現を目指し、環境に配慮した車両開発やエネルギー効率の向上に取り組んでいます。また、先進的なテクノロジーを活用した自動運転やコネクテッドカーの研究開発にも注力しており、ユーザーのニーズに応えるための革新的な車両を提供しています。

業務内容

• 人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。

応募条件

必須条件：

• ロボットでの研究開発経験（3年以上）
• ロボットのハードウェア開発経験（メカもしくは電気）
• 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
• ロボットの機構設計
• 研究成果があれば応募時に添付
• 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
• 多関節マニピュレータの制御に関する研究開発経験（3年以上／アドミッタンス制御、モデル予測制御など）
• PythonもしくはC++の高度なプログラミングスキル
• Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験

給与

590 - 900 万円

勤務地

その他