機構設計・制御設計研究者

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Job details

Company overview

We are an automotive manufacturer and one of the leaders in the global automotive industry. We design, manufacture, and sell automobiles and related products, offering high-quality and innovative products. We strive to achieve sustainable mobility by developing environmentally friendly vehicles and improving energy efficiency. Additionally, we are dedicated to researching and developing advanced technologies such as autonomous driving and connected cars, aiming to provide innovative vehicles that meet the needs of our users.

Responsibilities

• 人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。

Requirements

必須条件：

• ロボットでの研究開発経験（3年以上）
• ロボットのハードウェア開発経験（メカもしくは電気）
• 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
• ロボットの機構設計
• 研究成果があれば応募時に添付
• 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
• 多関節マニピュレータの制御に関する研究開発経験（3年以上／アドミッタンス制御、モデル予測制御など）
• PythonもしくはC++の高度なプログラミングスキル
• Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験

Salary

5.9 - 9 million yen

Location

Other