[R2105]自動運転・知能化認識システム研究

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募集要項

会社概要

同社はグローバルビジネスを展開する日系自動車企業です。自動車メーカーとして幅広いラインアップの乗用車や商用車を製造・販売しています。燃料効率の向上や環境負荷の低減を重視し、革新的なテクノロジーを採用しています。高品質な車両だけでなく、安全性や快適性にも注力し、お客様に価値ある移動体験を提供しています。また、持続可能なモビリティの実現に向けて、電動化や自動運転技術の開発にも力を入れています。

業務内容

①所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション

• 自動運転として特に難しいと言われる、市街地の一般道における自動運転の実現へ向けて、高度な認知、状況理解、行動決定を行うための技術を研究しています。

②具体的な担当業務内容と、自部署内外で期待される役割、ポジション市街地の一般道における自動運転を可能にするための知能化システム研究

• センシング、環境理解、行動決定、車両制御などのアルゴリズム開発、これらを統合したシステム開発
• シミュレーションや実環境の走行における機能・性能評価
• 評価に基づくシステム要求機能の作成、認知、判断機能の作成および改良

③職場環境・働き方（メンバー構成や職場の雰囲気、特徴）

• 自動運転を構成するための、認知、判断、制御の各分野のエンジニアが垣根なく盛んに議論して知能や機能の高度化に取り組んでいます．各分野のエキスパートも若手も分け隔てなく、教え合ったり、意見を言ったりして高め合っています。

応募条件

＜MUST＞

• カメラ、レーザスキャナ(LiDAR)、レーダ等のセンサに関する経験、あるいは行動決定や制御の経験が有ること。
• 信号処理、画像処理、機械学習、人工知能などの情報理工学の基礎知識を有すること。
• C++、C、Python、Matlab、Linux/ROS等でのプログラム開発できること。
• グローバルな環境でチームでの仕事ができること。
• コミュニケーション能力や折衝調整能力に長けていること。
• 自動車業界経験：あれば尚可

＜WANT＞

• 物体認識または道路環境認識システムの経験があること。
• 信号処理、画像処理を用いたシステム開発の実務経験があること。

給与

700 - 1000 万円

勤務地

神奈川