BRSコンサルタント
Brian Hagdorn
Electronics
求人番号:Job-00240538
掲載日:2023-11-30
Software Engineer (Solution)
Leading drone company
600 - 600 万円
東京
製造(電子 / 電気 / 機械)
組み込みエンジニア
募集要項
- 会社概要
- 同社は商業⽤ドローンの製造販売を行っています。
- 業務内容
-
- ソフトウエア開発者・研究者
- ドローンの環境認識用、組み込みソフトウエア開発と検証
- LiDARデータの取得と処理
- パターン認識、場合によってニューラルネットワーク
- 開発環境NVIDIA Jetson, C++, Python
- 要求定義作成やデザイン書類作成など
- バージョン管理(Git)、自動テスト実施
- テスト飛行フィールドやPoC現場での実験(社内外のメンバーと同行)
- 報告書の作成
- 応募条件
-
- プログラミング言語:C、C++
- アルゴリズムデザインとリソース最適化
- OpenCVまたは類似もの(3次元ベクター計算、ライダー点群処理、特徴点検出、形状認識、ライダーSLAM)
- Linux(Ubuntu)開発環境の基本知識
- 要求定義、ソフトウエアデザイン、ユニットインテグレーションとテスト、資料作成
- 仕様書や論文から新しい知識を取得能力
- コンピュータービジョンの基本知識
- 日本語、英語どちらかがビジネスレベル
- セルフマネジメントスキル(⾃らゴールを設定し、実⾏計画に沿って粘り強く解決する能⼒)
- チームワークスキル(発信力(報告)、傾聴力、状況把握力、柔軟性、規律性など)
- 事実と根拠に基づいた議論用の解析能力
- 問題解決へのポジティブな姿勢
- 積極的に新しいゴールに取り込む力
- 複数のプロジェクトを同時に実施できること
- 国際環境で仕事できること
- プログラミング言語Pythonの経験
- Cmakeなどのツールの経験
- カルマンフィルタ、パーティクルフィルターなどの知識
- 機械学習、強化学習などの知識
- ドローンの経験(操縦、組み立て、理論)
- GITの経験
- ローレベルプログラミング、メモリー管理(ヒープ、スタック)、割り込み
- 社外の人との交渉スキル
- 普通運転免許
- プロジェクトマネジメント経験
- 給与
- 600 - 600 万円
- 勤務地
- 東京