制御エンジニア

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Job details

Company overview

We specialize in developing machine control technology using artificial intelligence (AI). We apply AI techniques such as image processing and natural language processing to address various challenges across industries and domains. Particularly, we leverage cutting-edge technologies like deep learning and machine learning to achieve advanced data analysis and predictive modeling. Moreover, we offer customized solutions tailored to meet the specific needs of our clients, contributing to the optimization and innovation of their business processes.

Responsibilities

• 不確実なプラント特性のコントローラの開発
• 複雑な油圧システムのシステム同定
• 重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
• シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
• 実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
• 他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施

Requirements

必須条件：

• コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学等の学士号以上
• チーム開発環境での2年以上のソフトウェアエンジニア経験
• 大規模コードベースでのC++やPythonの開発能力

歓迎条件：

• ロボット、自動運転、油圧機器制御関連分野の実務経験
• モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、機械学習等の開発経験
• ROS2／ROSの開発経験と理解
• 自動車や航空宇宙産業の自動制御システムの認証プロセスに関わる経験等

Salary

7 - 10 million yen

Location

Tokyo