Software Engineer (Solution)

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Job details

Company overview

Our client pursues robotics technology, including autonomous control technology, and is always at the forefront of technology development.

Responsibilities

• ソフトウエア開発者・研究者
• ドローンの環境認識用、組み込みソフトウエア開発と検証
• LiDARデータの取得と処理
• パターン認識、場合によってニューラルネットワーク
• 開発環境NVIDIA Jetson, C++, Python
• 要求定義作成やデザイン書類作成など
• バージョン管理（Git）、自動テスト実施
• テスト飛行フィールドやPoC現場での実験（社内外のメンバーと同行）
• 報告書の作成

Requirements

• プログラミング言語：C、C++
• アルゴリズムデザインとリソース最適化
• OpenCVまたは類似もの（3次元ベクター計算、ライダー点群処理、特徴点検出、形状認識、ライダーSLAM）
• Linux（Ubuntu）開発環境の基本知識
• 要求定義、ソフトウエアデザイン、ユニットインテグレーションとテスト、資料作成
• 仕様書や論文から新しい知識を取得能力
• コンピュータービジョンの基本知識
• 日本語、英語どちらかがビジネスレベル
• セルフマネジメントスキル（⾃らゴールを設定し、実⾏計画に沿って粘り強く解決する能⼒）
• チームワークスキル（発信力（報告）、傾聴力、状況把握力、柔軟性、規律性など）
• 事実と根拠に基づいた議論用の解析能力
• 問題解決へのポジティブな姿勢
• 積極的に新しいゴールに取り込む力
• 複数のプロジェクトを同時に実施できること
• 国際環境で仕事できること

(Desired)

• プログラミング言語Pythonの経験
• Cmakeなどのツールの経験
• カルマンフィルタ、パーティクルフィルターなどの知識
• 機械学習、強化学習などの知識
• ドローンの経験（操縦、組み立て、理論）
• GITの経験
• ローレベルプログラミング、メモリー管理（ヒープ、スタック）、割り込み
• 社外の人との交渉スキル
• 普通運転免許
• プロジェクトマネジメント経験

Salary

6 - 6 million yen

Location

Tokyo